人形，也常被称作手办或figure，指的是现代的收藏人物模型，也可能指汽车、建筑物、视频、植物、昆虫、古生物或空想事物的模型。在中文地区主要指以动漫、游戏（ACGN）角色为原型而制作的人物模型类动漫周边，由于ACGN爱好者越来越多，人形的质量与艺术性也越来越高，人形的收藏圈也日益扩大。
人形，这一中文翻译源于日文中的“人形”一词，日文中“人形”本来也有人偶的意思，在日文中フィギュア一开始只是在铁道模型或者军事模型中指附属的人物模型，这是模型板件上的英文描述字样。但后来フィギュア称呼的潮流扩展到所有特定角色的人物模型，时至今日フィギュア的用法已经变成正式用法，而“人形”则更多的会用来指旧式的人偶，但中文中则沿用了人形一词指Figures来与普通的人偶区分。
以下价格范围只是一般情况的列举，仅供参考
3000日元以下 （盒蛋、食玩；景品）
2800-5000日元 （小型可动人形如Figma、转轮科技、粘土人；1/10以下小比例PF）
5000-10000日元 （一般PF、GK）
10000-20000日元 （较贵的PF、GK；同人GK；树脂及其它材质涂装完成品）
20000日元以上 （同人GK，树脂及其它材质涂装完成品，着衣式可动人形）
